Mit der Kraft der zwei Arme

Doppelarm-Roboter Motoman SDA20D

17.05.2013 Der Doppelarmroboter Motoman SDA20D von Yaskawa stellt eine Lösung für alle Prozess-Schritte dar: das Handling von bis zu 12 kg schweren Kartons, den Öffnungsvorgang, den eigentlichen Entnahmeprozess der Faltschachteln sowie die Verpackungsentsorgung.

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Entscheider-Facts

  • Handling von Kartons
  • Stapelung von Faltschachteln
  • individuelle Anpassung

: Dualarmroboter beim Greifvorgang im Karton (Bild: Yaskawa/Goldfuß)

Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge an den beiden Roboterarmen erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboter-Schwenkeinheit die einfache Entnahme aus den Kartons. Die Faltschachteln können dabei auch mehrlagig gestapelt sein. Ein durch die Motoman Steuerung DX100 unterstützter Mess- und Regelkreis überwacht permanent den Greifvorgang. So ist ein schonendes und prozesssicheres Handling der Faltschachteln gewährleistet. Durch spezifische Parameter kann der Prozess dann individuell für verschiedenste Produkte angepasst werden.

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Doppelarm Roboter 1307pf905

 

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