(Bild: Igus)
Entscheider-Facts
- In Reinräumen müssen Maschinen und Anlagen möglichst reibungsarm arbeiten, um die Umgebungsluft nicht zu kontaminieren.
- Bei Führungen von Leitungen und Schläuchen an Scara-Robotern stellt dies eine Her-ausforderung dar.
- Ein neues System, bei dem die Anbindungen drehend gelagert sind, bietet nun eine Alternative zu bestehenden Lösungen.
In Reinräumen ist es besonders wichtig, dass Maschinen und Anlagen möglichst reibungsarm sind und die Umgebungsluft nicht kontaminieren.
Gar nicht so leicht, besonders nicht bei sogenannten Scara-Robotern, die einem menschlichen Arm ähneln und sich schnell über vier Achsen bewegen können. Hier besteht immer die Gefahr, dass sich bei High-Speed-Anwendungen Partikel von Wellschläuchen und Rohren lösen. „Die Führung von Leitungen und Schläuchen am Scara-Roboter im Reinraum ist tatsächlich eine Wissenschaft für sich. Schnelle Bewegungen sind purer Stress für das Material, wodurch Abrieb und damit unliebsame Partikel freigesetzt werden“, erklärt Matthias Meyer, Leiter Geschäftsbereich Triflex und Robotics bei Igus.
Modular aufgebaute Energiekette als Herzstück
Der Hersteller hat daher das 2020 entwickelte Energieführungssystem Scara Cable Solution nun um eine Variante für Reinräume erweitert. Herzstück der neuen Reinraum-Energieführung ist die E-Skin Soft, eine modular aufgebaute Energiekette, die Leitungen und Schläuche in einem Bogen vom vertikalen Arm des Roboters zum Endeffektor führt. Ihre flexible Ober- und Unterschale lassen sich zu einem geschlossenen, staub- und wasserdichten Rohr zusammenfügen.
So ist sichergestellt, dass Partikel der Leitungen und Schläuche nicht aus dem Inneren in die Umgebungsluft gelangen. „Um dabei den Stress auf die Leitungen zu reduzieren und ihre Langlebigkeit zu erhöhen, haben wir an Festpunkt und Mitnehmer der Energieführung die Anbindungen drehend gelagert“, erklärt Meyer. „Das ist der besondere Clou der Energieführung. Gleichzeitig sind die Dreh-lagerungen so konstruiert, dass sie selbst bei den dynamischsten Bewegungen nahezu partikelfrei sind.“ Und auch die E-Kette selbst sei durch den tribologisch optimierten Hochleistungskunststoff besonders abriebfest. Das bestätigt auch die Zertifizierung für ISO-Klasse 2.
Alternative zu klassichen Wellschläuchen
Die neue Energieführung stellt damit eine Alternative zu klassischen Wellschläuchen, wie sie beim Scara hauptsächlich zum Einsatz kommen. Diese besitzen kaum Eigensteifigkeit und können dadurch schnell abknicken. Die fehlende Lagerung, die Torsion abfängt, sorgt zusätzlich dafür, dass die Wellschläuche schnell reißen. Ein weiterer Unterschied: Durch das Zipper-Prinzip lässt sich das neue System so leicht öffnen wie ein Reißverschluss. Entsprechend schnell können Anwender Leitungen und Schläuche einlegen. Für zusätzlichen Schutz sorgt eine optionale Innenaufteilung, die bei Wellschläuchen ebenfalls nicht möglich ist.
